機械視覺

機(ji)器視覺(jue)是(shi)一項綜合技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，包括(kuo)圖(tu)(tu)像(xiang)處理、機(ji)械工程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、控制、電光源(yuan)照明、光學成像(xiang)、傳感器、模(mo)擬與數(shu)(shu)(shu)字(zi)視頻技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、計算機(ji)軟硬件技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(圖(tu)(tu)像(xiang)增強和(he)分析算法、圖(tu)(tu)像(xiang)卡(ka)、 I/O卡(ka)等)。一個(ge)典型的(de)機(ji)器視覺(jue)應用(yong)系(xi)(xi)統包括(kuo)圖(tu)(tu)像(xiang)捕捉、光源(yuan)系(xi)(xi)統、圖(tu)(tu)像(xiang)數(shu)(shu)(shu)字(zi)化模(mo)塊、數(shu)(shu)(shu)字(zi)圖(tu)(tu)像(xiang)處理模(mo)塊、智能判斷決策模(mo)塊和(he)機(ji)械控制執行模(mo)塊。

工作原理

機(ji)器視覺檢測系(xi)統采(cai)用CCD照相機(ji)將被檢測的目標轉換成(cheng)圖像信(xin)(xin)(xin)號，傳送給(gei)專用的圖像處(chu)理(li)系(xi)統，根(gen)據像素分布和亮(liang)度、顏(yan)色等信(xin)(xin)(xin)息(xi)，轉變成(cheng)數(shu)字化信(xin)(xin)(xin)號，圖像處(chu)理(li)系(xi)統對(dui)這些信(xin)(xin)(xin)號進行各種(zhong)運(yun)算來抽(chou)取目標的特征，如(ru)面積、數(shu)量、位置、長度，再根(gen)據預設的允許(xu)度和其(qi)他條件輸出(chu)結果，包括尺寸、角度、個數(shu)、合格(ge) / 不合格(ge)、有 / 無(wu)等，實現自動識別功能。

應用領域

機(ji)器(qi)視覺的應用主要有檢測(ce)和機(ji)器(qi)人視覺兩個方面：

⒈檢(jian)(jian)(jian)測：又可分為高(gao)精度定量(liang)檢(jian)(jian)(jian)測（例如顯(xian)微照片(pian)的(de)(de)(de)細胞分類、機(ji)械零(ling)部(bu)件的(de)(de)(de)尺寸(cun)和位(wei)置測量(liang)）和不(bu)用(yong)量(liang)器的(de)(de)(de)定性或半定量(liang)檢(jian)(jian)(jian)測（例如產品的(de)(de)(de)外觀檢(jian)(jian)(jian)查、裝(zhuang)配(pei)線上(shang)的(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件識別定位(wei)、缺(que)陷性檢(jian)(jian)(jian)測與裝(zhuang)配(pei)完全性檢(jian)(jian)(jian)測）。

⒉機器人(ren)視覺(jue)：用于指引機器人(ren)在(zai)大范(fan)圍(wei)內(nei)的操作和行動，如從料(liao)斗送出的雜亂(luan)工(gong)件堆(dui)中(zhong)揀取工(gong)件并(bing)按一定的方位放(fang)在(zai)傳輸(shu)帶或其他設備上（即(ji)料(liao)斗揀取問題(ti)）。至于小范(fan)圍(wei)內(nei)的操作和行動，還需要借助于觸覺(jue)傳感技術(shu)。